Sub Unit Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Jurusan Keperawatan Gigi Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan (Poltekkes) Semarang merupakan unit yang melaksanakan,  mengkoordinasikan dan memfasilitasi kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat. Diharapkan hasil – hasil penelitian yang dilaksanakan dapat diaplikasikan serta dimanfaatkan oleh dan untuk masyarakat melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat sekaligus pengembangan pengetahuan di bidang pengajaran.
Dalam upaya mewujudkan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat dengan standar mutu yang tinggi maka perlu peningkatan kualitas dan kuantitas penelitian, publikasi, HAKI serta pengabdian kepada masyarakat dengan mengembangkan kemitraan dengan instansi dan stakeholder .
Dalam melaksanakan tugasnya, Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat menyelenggarakan fungsi:
- Penyusunan roadmap penelitian dosen
- Pelaksanaan penelitian terapan didang Kesehatan gigi dan mulut
- Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat
- Koordinasi pelaksanaan kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat
- Pelaksanaan publikasi hasil penelitian dan pengabdian kepada masyarakat
- Pelaksanaan kerja sama di bidang penelitian dan pengabdian kepada masyarakat dengan perguruan tinggi dan/atau institusi lain baik di dalam negeri maupun di luar negeri
- Pemantauan dan evaluasi pelaksanaan kegiatan penelitian dan pengabdian kepada masyarakat
- Koordinasi kegiatan oral presentation dan penyelesaian penenelitian yang dilakukan dosen